數(shù)控設備系統故人间空间时间和人❌完整版🚩障(zhang)的分析與維修
發布時間(jiān)：2025年12月5日
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數控機床的伺服(fu)系統是機床的主(zhǔ)要核心部分，在數(shu)控機床使用當中(zhōng)一般伺服系統出(chu)現故障的幾率較(jiao)多，要佔整🔴個CNC系🔱統(tong)的1/3其中後果是比(bǐ)較嚴重的，會使整(zheng)機不能開啓，爲此(cǐ)應該特别重視設(she)備維護保養，嚴格(ge)執行安全🔆操作的(de)各項規程。
一般數(shù)控機床的故障分(fen)爲兩大類，一類是(shi)有關伺服⭐系統出(chu)錯而出現的報警(jing)，診斷程序在CRT屏幕(mù)上顯示有警示信(xìn)息🏃🏻。查閱後發現這(zhè)些信息都是電機(jī)脈沖及編碼器等(deng)等。。。故障報警。另♻️一(yī)類是操作設備人(ren)員，無意間人爲制(zhi)造的故障。如💔；刀具(jù)長度👅輸入錯誤💚，刀(dao)具号呼叫💋錯誤，主(zhǔ)軸刀具号送入的(de)地址錯誤，編程錯(cuò)誤P/S報警。對這兩類(lei)報警，伺服系統的(de)故障往往是比較(jiao)難🐪以排除，有些故(gu)障是直接🚶由伺服(fú)系統故障引起的(de)，而有些則是由機(jī)械，液壓，油污。溫度(dù)等其⛱️他因素，或🌏是(shì)環境不宜引起的(de)伺服系統出現故(gù)障。現在我們車間(jian)大💯多數的數控機(ji)床操作系統爲日(ri)☎️本産FANUC系列操作系(xi)統，現将加工中心(xīn)幾例伺服系統故(gu)障予以說明。
1. 我們(men)車間有一台五面(miàn)體加工中心機，台(tai)灣1996年生産。近年來(lai)常常會有加工坐(zuo)标系零點漂移問(wèn)題。嚴重影響零件(jian)的加🌈工質量及💰其(qi)穩定性。在加工G1724劍(jiàn)杆織機傘齒輪箱(xiāng)體💃部件時👈，時好時(shi)差，位置度公差經(jīng)常✏️達不到圖紙要(yao)求，每天開始工作(zuo)準有一倆件不符(fú)合圖紙要求。原因(yīn)分析；可能是機床(chuang)的幾何精度需要(yào)進行補償。但是使(shǐ)用激光檢測儀進(jìn)行檢測，機床各項(xiang)幾何🈲精度均符合(hé)完🌍好标準。後進行(hang)進一步分🌏析，隻有(yǒu)一種原因那就是(shì)溫度與環境所緻(zhi)。經過實地驗證當(dang)早晨8點開機開始(shi)加工零件時，機床(chuáng)處于🐪冷機狀态，油(yóu)溫沒有達到♍正常(chang)使用狀态。加工下(xià)來零件尺寸公差(chà)位置公差🔴與形狀(zhuang)位置公差誤差較(jiao)大，開機一小時左(zuo)右後零💰件加工開(kai)始趨于穩定正常(chang)。這充分❗說明機床(chuáng)熱膨脹沒有充分(fen)🏃🏻釋放出來，從而影(ying)響了零件的精度(dù)與加工的穩定性(xìng)。
解決方法；
給操作(zuo)員工講述如何才(cái)能使用好機床，爲(wei)什麽我㊙️們每天工(gong)作前都要将機床(chuáng)進行預熱，這就如(ru)同一個人參加體(ti)育⛱️運動比賽🌐前要(yao)進行熱身是同樣(yàng)的道理。機床的預(yu)熱能使産品穩定(ding)，能提高生産效率(lǜ)。
給機床編制熱機(ji)宏程序，每天熱機(ji)半小時，并納入操(cao)🤩作規程。這樣對提(ti)高生産效率，保證(zheng)産品質量有着極(ji)🚩大的幫助。
2、 一台台(tai)灣生産龍門型加(jia)工中心，該機使用(yong)的是日本FANUC－15M操作系(xì)統現已使用了十(shi)餘年，近些年常有(yǒu)X軸伺服電🌈機有異(yì)常響聲，時有時無(wu)，同時也報警〔SV003〕内容(rong)〔在速度控制電路(lu)中電路被檢測出(chū)〕通過💘現場檢查X軸(zhou)滾珠絲杠沒有任(rèn)何問題。潤滑🧑🏽🤝🧑🏻供油(you)部件正常，每次💜出(chu)現報警後🈲斷電關(guān)機，在🐉開機啓動機(jī)🧑🏾🤝🧑🏼床報警自動🌈消失(shi)。根據上述情況進(jìn)行分析🌐後，決定檢(jian)查X軸的伺服電機(jī)，PLC參數設定值正常(chang)，伺服電機核心部(bù)件正常。但電機與(yǔ)滾珠絲杠⛱️萬向接(jiē)頭有松動現象，同(tóng)時檢🌐查發現電🤩機(ji)晶體導線接入處(chu)與伺服單元解碼(ma)器周圍的油污粉(fen)塵💚過多，在這種條(tiao)件下使伺服電機(ji)🙇🏻電流過大造🈲成的(de)過載現㊙️象🛀，屬于軟(ruan)性故障，造成的原(yuán)因，應該是環境不(bú)佳所緻。
解決方法(fa)；将伺服電機清理(li)，洗淨烘幹，調整緊(jin)固連💃🏻接部件，進行(háng)安裝檢測，故障排(pái)除，機床恢複正常(chang)工作。
3 、同機FANUC－15M故障現(xian)象；機械手沒有換(huan)刀動作。
故障檢查(chá)分析CRT屏幕上顯示(shi)報警刀具參數爲(wei)零。【EX18英文内容TOOL NO EQUAL 0】原因(yin)分析内容；
● 主軸處(chu)于換刀狀态又呼(hū)叫刀号
● 機械手在(zài)交換刀具時刀具(jù)超長超重，換刀動(dong)作未☁️完成。
● 交換刀(dāo)具呼叫錯誤。
在确(que)認這三種情況下(xia)，立即采取措施先(xian)把機械手♋恢複正(zhèng)常位置，把機床電(dian)源切斷再開機，開(kāi)機後将診斷參數(shu)8000項打開ON，然✊後按軟(ruǎn)體鍵PC/NC轉換開關，在(zai)按數據鍵DATA修改D206号(hao)參數,内容是主軸(zhóu)對應号。D207是刀具庫(ku)刀号，然後把診斷(duàn)參數8000項關閉OFF檢🧑🏽🤝🧑🏻查(chá)交換刀💛具指示燈(dēng)LED正常，開始進行呼(hū)叫空置刀具号，經(jīng)檢查後故障排🌈除(chú)，恢複正常工👅作。
4 、FANUC－15M故(gu)障現象機床在正(zheng)常工作時Y軸停止(zhǐ)運動讀出信号中(zhong)斷，在位✌️置控制準(zhǔn)備完成，信号已進(jìn)入時速度信号被(bei)切斷。報警英文内(nèi)容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
故障原因分析(xī)；每次出現報警後(hou)機床停止工作，經(jing)關機後再開機報(bào)警自動消失，檢查(cha)PLC參數梯形讀入接(jiē)收信号正常😘，Y軸伺(si)服電👣機各項參數(shu)正常。但是工作一(yī)段時間同♉樣的報(bào)警會再次出現。進(jìn)一步深入分析原(yuán)因⁉️，這種現象不應(ying)該是硬件系統故(gu)障，而是機床外圍(wei)環節所緻。檢查Y軸(zhou)接近開關，感應開(kāi)關及行程開關，發(fā)現油污粉塵很多(duo)ARLS行程開關沒有壓(ya)到位。
解決辦法；清(qing)洗Y軸全部感應器(qì)及行程開關，使用(yong)煤油‼️清洗完後擦(cā)拭幹淨。重新安裝(zhuang)，開機檢測正常，故(gu)障排除。
故障現象(xiàng)；EX26油溫過高，繼電器(qi)熱過栽，報警英文(wén)内容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按👅照報警内(nèi)容首先檢查油位(wei)鏡面，符合要求，溫(wēn)度過高，繼電器熱(re)過栽，清理🙇♀️空氣過(guò)濾網對油污粉塵(chen)進行清
一般數(shù)控機床的故障分(fen)爲兩大類，一類是(shi)有關伺服⭐系統出(chu)錯而出現的報警(jing)，診斷程序在CRT屏幕(mù)上顯示有警示信(xìn)息🏃🏻。查閱後發現這(zhè)些信息都是電機(jī)脈沖及編碼器等(deng)等。。。故障報警。另♻️一(yī)類是操作設備人(ren)員，無意間人爲制(zhi)造的故障。如💔；刀具(jù)長度👅輸入錯誤💚，刀(dao)具号呼叫💋錯誤，主(zhǔ)軸刀具号送入的(de)地址錯誤，編程錯(cuò)誤P/S報警。對這兩類(lei)報警，伺服系統的(de)故障往往是比較(jiao)難🐪以排除，有些故(gu)障是直接🚶由伺服(fú)系統故障引起的(de)，而有些則是由機(jī)械，液壓，油污。溫度(dù)等其⛱️他因素，或🌏是(shì)環境不宜引起的(de)伺服系統出現故(gù)障。現在我們車間(jian)大💯多數的數控機(ji)床操作系統爲日(ri)☎️本産FANUC系列操作系(xi)統，現将加工中心(xīn)幾例伺服系統故(gu)障予以說明。
1. 我們(men)車間有一台五面(miàn)體加工中心機，台(tai)灣1996年生産。近年來(lai)常常會有加工坐(zuo)标系零點漂移問(wèn)題。嚴重影響零件(jian)的加🌈工質量及💰其(qi)穩定性。在加工G1724劍(jiàn)杆織機傘齒輪箱(xiāng)體💃部件時👈，時好時(shi)差，位置度公差經(jīng)常✏️達不到圖紙要(yao)求，每天開始工作(zuo)準有一倆件不符(fú)合圖紙要求。原因(yīn)分析；可能是機床(chuang)的幾何精度需要(yào)進行補償。但是使(shǐ)用激光檢測儀進(jìn)行檢測，機床各項(xiang)幾何🈲精度均符合(hé)完🌍好标準。後進行(hang)進一步分🌏析，隻有(yǒu)一種原因那就是(shì)溫度與環境所緻(zhi)。經過實地驗證當(dang)早晨8點開機開始(shi)加工零件時，機床(chuáng)處于🐪冷機狀态，油(yóu)溫沒有達到♍正常(chang)使用狀态。加工下(xià)來零件尺寸公差(chà)位置公差🔴與形狀(zhuang)位置公差誤差較(jiao)大，開機一小時左(zuo)右後零💰件加工開(kai)始趨于穩定正常(chang)。這充分❗說明機床(chuáng)熱膨脹沒有充分(fen)🏃🏻釋放出來，從而影(ying)響了零件的精度(dù)與加工的穩定性(xìng)。
解決方法；
給操作(zuo)員工講述如何才(cái)能使用好機床，爲(wei)什麽我㊙️們每天工(gong)作前都要将機床(chuáng)進行預熱，這就如(ru)同一個人參加體(ti)育⛱️運動比賽🌐前要(yao)進行熱身是同樣(yàng)的道理。機床的預(yu)熱能使産品穩定(ding)，能提高生産效率(lǜ)。
給機床編制熱機(ji)宏程序，每天熱機(ji)半小時，并納入操(cao)🤩作規程。這樣對提(ti)高生産效率，保證(zheng)産品質量有着極(ji)🚩大的幫助。
2、 一台台(tai)灣生産龍門型加(jia)工中心，該機使用(yong)的是日本FANUC－15M操作系(xì)統現已使用了十(shi)餘年，近些年常有(yǒu)X軸伺服電🌈機有異(yì)常響聲，時有時無(wu)，同時也報警〔SV003〕内容(rong)〔在速度控制電路(lu)中電路被檢測出(chū)〕通過💘現場檢查X軸(zhou)滾珠絲杠沒有任(rèn)何問題。潤滑🧑🏽🤝🧑🏻供油(you)部件正常，每次💜出(chu)現報警後🈲斷電關(guān)機，在🐉開機啓動機(jī)🧑🏾🤝🧑🏼床報警自動🌈消失(shi)。根據上述情況進(jìn)行分析🌐後，決定檢(jian)查X軸的伺服電機(jī)，PLC參數設定值正常(chang)，伺服電機核心部(bù)件正常。但電機與(yǔ)滾珠絲杠⛱️萬向接(jiē)頭有松動現象，同(tóng)時檢🌐查發現電🤩機(ji)晶體導線接入處(chu)與伺服單元解碼(ma)器周圍的油污粉(fen)塵💚過多，在這種條(tiao)件下使伺服電機(ji)🙇🏻電流過大造🈲成的(de)過載現㊙️象🛀，屬于軟(ruan)性故障，造成的原(yuán)因，應該是環境不(bú)佳所緻。
解決方法(fa)；将伺服電機清理(li)，洗淨烘幹，調整緊(jin)固連💃🏻接部件，進行(háng)安裝檢測，故障排(pái)除，機床恢複正常(chang)工作。
3 、同機FANUC－15M故障現(xian)象；機械手沒有換(huan)刀動作。
故障檢查(chá)分析CRT屏幕上顯示(shi)報警刀具參數爲(wei)零。【EX18英文内容TOOL NO EQUAL 0】原因(yin)分析内容；
● 主軸處(chu)于換刀狀态又呼(hū)叫刀号
● 機械手在(zài)交換刀具時刀具(jù)超長超重，換刀動(dong)作未☁️完成。
● 交換刀(dāo)具呼叫錯誤。
在确(que)認這三種情況下(xia)，立即采取措施先(xian)把機械手♋恢複正(zhèng)常位置，把機床電(dian)源切斷再開機，開(kāi)機後将診斷參數(shu)8000項打開ON，然✊後按軟(ruǎn)體鍵PC/NC轉換開關，在(zai)按數據鍵DATA修改D206号(hao)參數,内容是主軸(zhóu)對應号。D207是刀具庫(ku)刀号，然後把診斷(duàn)參數8000項關閉OFF檢🧑🏽🤝🧑🏻查(chá)交換刀💛具指示燈(dēng)LED正常，開始進行呼(hū)叫空置刀具号，經(jīng)檢查後故障排🌈除(chú)，恢複正常工👅作。
4 、FANUC－15M故(gu)障現象機床在正(zheng)常工作時Y軸停止(zhǐ)運動讀出信号中(zhong)斷，在位✌️置控制準(zhǔn)備完成，信号已進(jìn)入時速度信号被(bei)切斷。報警英文内(nèi)容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
故障原因分析(xī)；每次出現報警後(hou)機床停止工作，經(jing)關機後再開機報(bào)警自動消失，檢查(cha)PLC參數梯形讀入接(jiē)收信号正常😘，Y軸伺(si)服電👣機各項參數(shu)正常。但是工作一(yī)段時間同♉樣的報(bào)警會再次出現。進(jìn)一步深入分析原(yuán)因⁉️，這種現象不應(ying)該是硬件系統故(gu)障，而是機床外圍(wei)環節所緻。檢查Y軸(zhou)接近開關，感應開(kāi)關及行程開關，發(fā)現油污粉塵很多(duo)ARLS行程開關沒有壓(ya)到位。
解決辦法；清(qing)洗Y軸全部感應器(qì)及行程開關，使用(yong)煤油‼️清洗完後擦(cā)拭幹淨。重新安裝(zhuang)，開機檢測正常，故(gu)障排除。
故障現象(xiàng)；EX26油溫過高，繼電器(qi)熱過栽，報警英文(wén)内容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按👅照報警内(nèi)容首先檢查油位(wei)鏡面，符合要求，溫(wēn)度過高，繼電器熱(re)過栽，清理🙇♀️空氣過(guò)濾網對油污粉塵(chen)進行清
