伺服系統(tǒng) 是數控裝(zhuāng)置和 機床(chuang) 主機的聯(lian)系環節，它(tā)用于接收(shōu)數控裝置(zhi)插補器發(fa)出的進給(gěi)脈沖或進(jin)給位移量(liang)信息，經過(guò)一定的信(xìn)号轉換和(he)電壓、功率(lǜ)放大，由伺(sì)服電機帶(dài)動傳動機(ji)構，最後轉(zhuǎn)化爲機床(chuáng)工作台相(xiang)對于 刀具(ju) 的直線位(wei)移或回轉(zhuǎn)位移。

    爲了提高(gao) 數控機床(chuang) 的性能，對(duì)機床用進(jin)給伺服系(xì)統提出了(le)很高的要(yào)求。由🚶‍♀️于👄各(gè)種數控機(jī)床所完成(chéng)的加工任(rèn)務不同，所(suǒ)以對✍️進給(gei)伺服系統(tǒng)的要求也(yě)不盡相同(tóng)。以下是伺(si)服系統常(chang)見故障。 

1、超程 
當(dang)進給運動(dong)超過由軟(ruǎn)件設定的(de)軟限位或(huò)由限位開(kāi)關 設定的(de)硬限位時(shí)，就會發生(shēng)超程報警(jing)，一般會在(zai)CRT上顯示報(bao)警内容，根(gen)據數控系(xi)統 說明書(shū)，即可排除(chú)故障，解除(chú)報警。 
2、過載(zai) 
當進給運(yùn)動的負載(zǎi)過大，頻繁(fan)正、反向運(yun)動以及傳(chuán)動鏈潤⛷️滑(huá)狀‼️态不良(liang)時，均會引(yin)起過載報(bào)警。一般會(hui)在CRT上顯示(shì)伺服電動(dòng)機過載、過(guo)熱或過流(liu)等報警信(xin)息。同時，在(zai)強電櫃中(zhong)的進給驅(qu)動單元上(shang)、指示燈或(huò)數碼管會(hui)提示驅動(dong)單元過載(zai)、過電流等(deng)信息。 
3、竄動(dong) 
在進給時(shi)出現竄動(dong)現象： 
①測速(su)信号不穩(wen)定，如測速(su)裝置故障(zhang)、測速反饋(kuì)信号☀️幹擾(rǎo)等； 
②速度控(kong)制信号不(bu)穩定或受(shòu)到幹擾； 
③接(jiē)線端子接(jiē)觸不良，如(ru)螺釘松動(dong)等。 
當竄動(dong)發生在由(you)正方向運(yun)動與反向(xiang)運動的換(huàn)向瞬🔴間時(shí)，一般是由(yóu)于進給傳(chuán)動鏈的反(fǎn)向間隙或(huò)伺服系🤟統(tong)增益過大(dà)所緻。 
4、爬行(háng) 
發生在起(qǐ)動加速段(duan)或低速進(jin)給時，一般(ban)是由于進(jin)🏃🏻給傳動鏈(lian)的潤滑狀(zhuang)态不良、伺(sì)服系統增(zeng)益低及外(wài)加負🍉載過(guò)🔆大等因素(sù)所緻。尤其(qí)要注意的(de)是：伺服電(dian)動機和滾(gun)珠絲杠 聯(lián)接用的聯(lián)軸器 ，由于(yú)聯接松動(dòng)或聯軸器(qi)本身的缺(que)陷，如裂紋(wén)等，造成滾(gǔn)珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服(fu)電動機的(de)轉動不同(tong)步，從而使(shi)進給運動(dòng)忽快忽慢(man)，産生爬行(háng)現象。 
5、機床(chuang)出現振動(dòng) 
機床以高(gao)速運行時(shi)，可能産生(shēng)振動，這時(shí)就會出現(xiàn)過流報警(jing)。機床振動(dòng)問題一般(bān)屬于速度(du)問題，所以(yi)👉就應去查(cha)找速度環(huan)；而機床速(sù)度的整個(ge)調節過程(cheng)是由速度(dù)調節器來(lái)完成的，即(ji)凡是與速(su)度有關的(de)問題，應該(gai)去查找速(sù)度調節器(qi)，因此振動(dong)🏒問題應查(chá)🔅找速度調(diào)節器。主要(yao)從給定信(xin)号、反饋信(xin)号及速度(du)調節器本(běn)身這三方(fang)面去查找(zhǎo)故障。 
6、伺服(fú)電動機不(bú)轉 
數控系(xì)統至進給(gěi)驅動單元(yuan)除了速度(du)控制信号(hao)外⛹🏻‍♀️，還有使(shi)能控制信(xìn)号，一般爲(wei)DC 24V 繼電器 線(xian)圈電壓。伺(si)服電動機(ji)不轉， 常用(yong)診斷方法(fǎ)有： 
①檢查數(shù)控系統是(shi)否有速度(du)控制信号(hao)輸出； 
②檢查(chá)使能信号(hao)是否接通(tong)。通過CRT觀察(cha)I/O狀态，分析(xī)機床 PLC 梯形(xing)圖(或流程(cheng)圖)，以确定(dìng)進給軸的(de)起動條件(jiàn)，如潤滑、冷(leng)卻等是否(fou)滿足； 
③對帶(dài)電磁制動(dong)的伺服電(dian)動機，應檢(jian)查電磁制(zhì)動是否釋(shi)放； 
④進給驅(qu)動單元故(gu)障； 
⑤伺服電(dian)動機故障(zhàng)。 
7、位置誤差(cha) 
當伺服軸(zhóu)運動超過(guò)位置允差(cha)範圍時，數(shù)控系統就(jiù)會産生位(wèi)置誤差過(guò)大的報警(jǐng)，包括跟随(suí)誤差、輪廓(kuò)誤差和定(dìng)位誤🔴差等(deng)。主要原因(yin)有： 
①系統設(shè)定的允差(chà)範圍小； 
②伺(sì)服系統增(zēng)益設置不(bu)當； 
③位置檢(jian)測裝置有(yǒu)污染； 
④進給(gei)傳動鏈累(lei)積誤差過(guò)大； 
⑤ 主軸 箱(xiāng)垂直運動(dòng)時平衡裝(zhuang)置(如平衡(heng)液壓缸等(deng))不穩。 
8、漂移(yí) 
當指令值(zhí)爲零時，坐(zuo)标軸仍移(yí)動，從而造(zao)成位置誤(wu)差。通過誤(wù)差補償和(hé)驅動單元(yuán)的零速調(diào)整來消除(chu)。 
9、機械傳動(dòng)部件的間(jiān)隙與松動(dòng) 
在數控機(jī)床的進給(gěi)傳動鏈中(zhōng)，常常由于(yu)傳動元件(jiàn)的鍵♌槽🤩與(yu)❓鍵之間的(de)間隙使傳(chuan)動受到破(pò)壞，因此，除(chú)了在設計(ji)時慎重選(xuǎn)擇鍵聯結(jie)機構之外(wai)，對加工和(he)裝配必須(xu)進行嚴查(chá)。在裝配滾(gǔn)珠絲杠❄️時(shí)應當檢查(chá) 軸承 的預(yu)緊情況，以(yi)防止滾珠(zhu)絲杠的軸(zhóu)向竄動，因(yīn)爲遊💋隙也(ye)是産🤩生明(míng)顯傳動間(jian)隙的另一(yī)個原因。