引言：在經(jing)濟化的大背(bei)景下，工業機(ji)械發展與國(guó)民經濟發展(zhan)息息相關，大(dà)至用設備，小(xiǎo)至日常生活(huo)器械零部件(jian)，都代♌表着一(yi)個國家的綜(zōng)合實力。而其(qi)生🐉産制作都(dou)離不開數控(kong)機床的應用(yong)，普🏃🏻‍♂️通機床向(xiang)數控機床的(de)進階則大大(da)提高了♉機器(qi)效率💛，那是如(rú)何跨越改造(zào)的🚶呢？
本文以(yǐ)CA6140型普通機床(chuang)爲例，介紹普(pǔ)通機床的數(shù)控化改🔞造💁步(bù)驟和方法。
改(gǎi)造的總體思(si)路爲通過數(shù)控系統對輸(shū)入的零件加(jiā)工程✔️序💋進🌂行(háng)運算處理，然(ran)後通過輸入(ru)／輸出接口控(kong)制步進驅動(dòng)模塊，由驅🚶動(dong)模塊發出步(bù)進脈沖驅動(dòng)步進電機，經(jing)同步齒形傳(chuán)動帶（簡稱同(tóng)步帶）使滾珠(zhū)絲杠轉🏃🏻動，從(cong)而帶動刀架(jia)實現縱向和(hé)橫向的進♊給(gei)。螺紋的車削(xue)由編碼器控(kong)制，電動刀架(jia)的換刀由♻️數(shù)控系統内部(bu)的PLC控制。改造(zào)步驟如下：
1.選(xuǎn)擇數控系統(tǒng)由于伺服電(diàn)機驅動器及(ji)電機的價㊙️格(ge)📞比較高🈲，故選(xuan)用“廣數”的DY3三(san)相混合式步(bu)進電機驅動(dòng)器🔴及步進電(dian)機。并且該系(xì)統的編程格(gé)式與FANUC系統很(hěn)接近，GSK980TA系統還(hai)可以控制步(bù)進電機，所🐇以(yi)是最合适🔆的(de)。
2.Z向進給系統(tǒng)（縱向進給）縱(zòng)向進給由Z向(xiang)進給電機經(jīng)同☂️步傳動帶(dai)使滾珠絲杠(gàng)轉動，然後通(tong)過絲杠螺母(mǔ)帶動大拖闆(pǎn)左右運動，步(bu)進電機通常(cháng)安裝在縱向(xiàng)絲杠的右端(duān)。Z向步進電👣機(ji)的型号爲1106GB350B，參(cān)數：電流2.8A。步距(ju)💔角0.03°／0.75°，轉矩12N／m。
改造(zào)方法：
（1）拆下普(pǔ)通絲杠、光杠(gàng)與溜闆箱，把(bǎ)溜闆箱内的(de)齒闆、傳動軸(zhou)拆除，加工一(yi)個螺母固定(ding)套，安裝在溜(liu)闆箱内，改由(yóu)步進電機驅(qu)動滾珠絲杠(gang)，根據CA6140車床的(de)**負荷，選取滾(gun)♈珠絲杠🌏直徑(jing)爲40mm，型号爲💚CD40x6-3.5-E2，其(qí)額定動載荷(he)是19kN，強度足夠(gou)。
（2）加工右端的(de)支撐座和兩(liǎng)個支撐孔，孔(kǒng)的位置精度(du)要求很高，使(shi)其分别與電(diàn)機的支撐軸(zhou)和支撐絲杠(gang)的軸🏃承同👉軸(zhóu)配合。
（3）加工左(zuo)端的支撐座(zuò)，用于固定絲(si)杠的左端，保(bǎo)證支撐座底(di)🏃‍♀️面的👌平面度(dù)。
（4）對安裝螺母(mǔ)的支撐座進(jìn)行銑、磨、鑽、攻(gōng)絲等加工，保(bao)證其⚽形位公(gong)差。
（5）裝配後，對(duì)滾珠絲杠與(yǔ)導軌的平行(háng)度進行調整(zhěng)，确☎️保🌈絲杠傳(chuán)動平穩，受力(li)均勻。
3.X向進給(gěi)系統（橫向進(jin)給）橫向進給(gei)由X步進電機(jī)直接驅動滾(gǔn)🌈珠絲杠，使刀(dāo)架橫向運動(dòng)。
步進電機安(an)裝在大拖闆(pǎn)後，爲了保證(zheng)同軸度和傳(chuan)動🐪精度，用法(fa)蘭盤将步進(jìn)電機與溜闆(pǎn)箱固定在一(yi)起。X向步進電(dian)機的型号爲(wèi)110BYG350A，參數：電流2.4A，步(bu)距角0.03°／0.8°，轉矩8N／m。
改(gǎi)造方法：
（1）拆下(xià)小拖闆、刀架(jia)及絲杠、手輪(lún)，留下小拖闆(pǎn)，其餘的不用(yong)。
（2）加工法蘭盤(pan)，保證法蘭盤(pan)孔與大拖闆(pan)後孔的同軸(zhou)度，最後配♻️鑽(zuàn)四個螺紋孔(kǒng)，并攻螺紋。
（3）加(jia)工一個連接(jie)套用于連接(jie)絲杠與電機(jī)主軸。
（4）銑去大(da)拖闆上與螺(luó)母發生幹涉(she)的部位，将螺(luó)母安裝在大(da)拖闆上。
（5）安裝(zhuāng)完成後，用墊(nian)片調整螺母(mu)上下位置，使(shǐ)絲杠運行平(píng)穩，受力🔞均勻(yun)。
4.刀架爲了提(ti)高生産效率(lǜ)、縮短輔助加(jia)工時間，刀架(jia)要💘求有自動(dòng)🔴換刀功能。經(jīng)濟型數控機(jī)床一般都選(xuan)用宏達四方(fāng)電♻️動刀架，這(zhe)種刀架簡單(dān)、經濟實用。刀(dāo)架的轉動由(you)三相電機㊙️驅(qu)動，到位信号(hào)由霍爾元件(jian)來檢測。
改造(zao)方法：
（1）拆除原(yuan)手動刀架。
（2）在(zai)小拖闆上鑽(zuan)四個安裝孔(kong)，并攻絲，安裝(zhuāng)好電動刀架(jia)。安裝好中🌈間(jian)繼電器、正反(fan)轉接觸器和(he)熱繼電器，然(rán)後調試刀架(jià)，電源相序接(jiē)反的話，任換(huàn)兩相即可。
        5.編(biān)碼器車螺紋(wen)時，主軸轉一(yi)圈，刀具移動(dong)一個螺距。爲(wei)了保證不☔亂(luàn)扣，主軸與絲(sī)杠應保持同(tong)步動作。主軸(zhóu)與絲杠的同(tong)步動作由編(bian)碼器來保證(zhèng)（可見編碼器(qi)的重要性）。爲(wèi)👈了保證同步(bu)動作，編碼🌍器(qi)與主軸的傳(chuan)動比應爲1：1，可(ke)以用🤟尼龍闆(pǎn)制作兩個齒(chi)數相同的齒(chǐ)輪。然後制作(zuo)一個可調支(zhī)架，以保證兩(liang)個齒輪能正(zheng)确地齧合。
改(gǎi)造方法：
（1）拆下(xià)原有齒輪，裝(zhuāng)上塑料齒輪(lun)，調整支架位(wei)置，保證⚽正确(què)齧☔合。
（2）試切螺(luó)紋，看連接是(shi)否有誤。
6.行程(cheng)開關行程開(kai)關用來保證(zheng)工作台運行(háng)在安全的位(wei)置，和作爲機(jī)械回零的檢(jiǎn)測信号。
改造(zào)方法：
（1）配鑽螺(luo)紋孔，并攻螺(luo)紋，安裝行程(cheng)開關和擋塊(kuai)。
（2）調整擋塊的(de)位置，使減速(sù)信号和回零(ling)信号分開。
最(zui)後，改裝完成(chéng)後要對所改(gai)裝的機床進(jin)行測試，通過(guo)🏃🏻生産能力和(hé)生産精度的(de)檢測來檢驗(yan)改裝後的🈲機(ji)床🐪是否滿足(zu)🌈了改裝的要(yào)求，對機床進(jin)行批量檢測(cè)時，要确定各(gè)項指标都在(zai)範圍内。測試(shi)人員必須按(an)照确定好的(de)步驟和準則(ze)來進行操作(zuò)，在測試過🍉程(chéng)中，要進行随(suí)時記錄，在确(què)認安全系統(tong)正常的情況(kuàng)下，對各項指(zhǐ)标一一進行(hang)測💋量。
以上是(shì)普通機床向(xiàng)數控機床改(gǎi)造的相關步(bù)驟，最終目的(de)均是提高機(ji)械效率以及(jí)加工的精密(mì)度。如有疑問(wen)，請聯系我們(men)爲您解答。